气动柔性夹爪及其制造模具
授权
摘要
本实用新型涉及一种气动柔性夹爪及其制造模具，该气动柔性夹爪包括前部柔性体和后部柔性体（21），所述后部柔性体（21）主要由连续凹凸变化的环形柔性壁构成，所述前部柔性体包括相互连接的上半部分（22）和下半部分（23），所述下半部分（23）为与后部柔性体相同的连续凹凸变化的环形柔性壁，所述上半部分（22）为平面柔性壁，所述前部柔性体和后部柔性体（21）上分别设有气管连接孔（11），并分别与驱动气路的气管相连接。该气动柔性夹爪可以通过气动实现定向弯曲，且结构简单，易于制造，该制造模具可以对气动柔性夹爪和柔性气囊进行制造成型，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
气动柔性夹爪及其制造模具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920410047.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209794350U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
东辉李敬仪姚立纲
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市金井镇水城南路福州大学晋江科教园
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡学俊
优先权 ：
CN201920410047.3
主分类号 ：
B29C39/26
IPC分类号 ：
B29C39/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C39/00
浇注成型，即将模制材料引入模型或没有显著模制压力的两个封闭表面之间；所用的设备
B29C39/22
零件、部件或附件；辅助操作
B29C39/26
模型或型芯
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
