本实用新型公开了一种用于抓取头的树脂缓冲结构，抓取头固定座和导轨连接件下端之间装配有缓冲装置，缓冲装置包括开设于抓取头固定座顶面的盲孔，导轨连接件的下表面固定装配有插接于盲孔连接柱，抓取头固定座的前表面上端开设有连通孔，连接柱的前表面开设有卡槽，抓取头固定座的前表面上端通过螺丝可拆卸式装配有树脂块固定钣金，树脂块固定钣金的后表面固定装配有树脂块，树脂块的后端贯穿连通孔卡接于卡槽内，本装置利用以树脂块为基础设计的缓冲装置对抓取头工作进行缓冲，增强了机构的稳定性，避免缓冲结构的窜位，延长零件的使用寿命；同时本装置中的缓冲装置装配对比弹簧更方便，简化装配过程。