一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器，柔轮一侧设有交叉滚子轴承，柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装，交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接，壳体a通过内六角螺栓c与交叉滚子轴承内环固定连接，壳体b通过内六角螺栓d与交叉滚子轴承外环和柔轮固定连接，柔轮中部固定安装有凸轮，凸轮套装在柔性轴承上，波发生器与电机固定连接，本实用新型将刚轮与交叉滚子轴承分开为两个单独零件，改变壳体与谐波减速器的固定方式，使刚轮不必直接承受来自壳体的扭转应力，从而使刚轮的精度影响降到最低，延长刚轮使用寿命，同时增加产品的结构刚性。