一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置
授权
摘要
一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，所述基于激光雷达和相机的测绘系统包括激光雷达、相机、控制器和电源，所述手持装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括用于安装相机的相机盒、用于安装激光雷达的激光雷达安装板和手柄，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，采集装置的线缆通过所述数据接口安装板与后处理装置的线缆相连。本实用新型对于不同的场地具有良好的通过性、适应性强；背负的整体重量轻，手持稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920470022.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN210294529U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
陈长军王景遥马洋洋刘琦冯东恒张衡阳
申请人 ：
武汉大学;武汉珞珈新空科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
薛玲
优先权 ：
CN201920470022.2
主分类号 ：
G01S17/87
IPC分类号 ：
G01S17/87 G01S17/88 G01S11/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/87
应用除无线电波外电磁波的系统的组合
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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