一种通用型工业机器人附加轴导轨结构
授权
摘要
本实用新型公开一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件。本实用新型的机器人附加轴导轨，能够对于附加轴内部结构有较好的机械防护性能，能够防止外界飞溅流体和杂质颗粒等介质对内部电气和机械结构造成污染，可稳定可靠地应用在工况环境比较恶劣的场合，且结构设计简单，制作方便，外形美观；另外，直线导轨、伺服电机、齿轮齿条都有完整的防护外罩，伺服电机和拖链组件安装在附加轴导轨的侧面，便于设备安装和日常的维护保养。
基本信息
专利标题 ：
一种通用型工业机器人附加轴导轨结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920523626.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN210081727U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
汤小龙戈北京姚世琪李思远张程皓
申请人 ：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区长江道591号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN201920523626.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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