一种机械夹爪结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械夹爪结构，包括双向气缸、左安装座、左夹爪安装杆、左夹爪、右安装座、右夹爪安装杆、右夹爪和夹爪斜面；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型夹爪通过气缸作动控制夹爪的夹紧与松开，同时夹爪在加紧被夹物时，为其提供水平夹持力与垂直向下的压力，使原本需要水平夹持与垂直压付的两个结构简化为一个结构，夹爪夹紧被夹物后，被夹物与夹爪斜面线接触或面接触配合，被夹物与夹爪斜面位置产生作用力F，F力分为水平方向F1与垂直方向F2，为被夹物提供夹紧和垂直向下的压付。

基本信息

专利标题：

一种机械夹爪结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920571244.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN209793776U

授权日：

2019-12-17

发明人：

杜渠

申请人：

深圳市昂星科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区福永街道新田大道71号福宁高新产业园25栋3楼

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李海燕

优先权：

CN201920571244.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02