本实用新型公开了一种基于XYZ三轴搬运型全自动码垛设备，包括：收料架，所述收料架上设有供嵌入式电源放置的放置槽，所述放置槽沿Z轴方向设有多层，沿Y轴方向排列有多个；旋转架，所述旋转架上设有定位皮带和驱动定位皮带间歇性移动的定位电机，所述定位皮带用于与外部传送皮带相接并自动将外部传送皮带送出的嵌入式电源接住；旋转气缸，用于驱动旋转架按一定角度转动；吸盘，用于朝下吸取嵌入式电源；XYZ三轴运动装置，用于驱动吸盘沿XYZ三轴运动并将嵌入式电源按次序堆放到收料架上多层多列的放置槽中；控制系统，用于控制定位电机、旋转气缸、吸盘和XYZ三轴运动装置工作，实现全自动码垛，结构简单，节约成本。