本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库和扫描枪，扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱的一侧，立体仓库的一侧滑动连接有升降箱，升降箱的内部可升降的连接有送料装置，立体仓库底座的一侧连接有导轨，升降箱的底部连接有脚轮。本实用新型通过驱动电机带动主动轮转动，从而使升降箱在立体仓库的侧面移动，通过伺服电机带动丝杆转动，从而带动送料装置在升降箱内上下移动，送料装置上的传送带通过送料电机带动，从而将物件搬运上立体仓库内，结构简单，生产成本低，适用于对立体仓库的分拣；导料板的设置，方便将大型的物件推入到传送带上，大大的降低了工作人员的劳动强度。