本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人，包括箱体，所述箱体内腔表面的右侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面套设有主动轮，所述箱体表面的右侧转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的表面套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。本实用新型中，通过箱体，达到放置电机和丝杆的效果，通过电机和第一丝杆，达到带动主动轮旋转的效果，通过主动轮、从动轮和皮带，达到带动第二丝杆旋转的效果，通过第一丝杆、第二丝杆和固定块，达到带动第一固定板移动的效果，通过第一固定板，达到对第二固定板和电动伸缩杆支撑的效果，该机器人可自动对物品进行分拣，节约了大量的人力。