本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊缝识别追踪传感器的安装结构，包括焊枪与传感器本体，所述焊枪上安装有安装结构，所述焊枪通过安装结构与传感器本体安装，所述安装结构包括两个卡环，其中一个卡环的一端穿设有旋紧把手，其中一个卡环通过旋转把手与另外一个卡环的一端活动安装，所述传感器上靠近其底端的表面套设有套筒，所述套筒的内侧固定连接有转块，所述转块的表面开设有通孔，所述通孔内固定连接有卡齿一，两个卡环上靠近其另一端的相对面均固定连接有凸块，所述凸块的外表面固定连接有卡齿二。本实用新型，通过上述相关结构的配合，使传感器本体与焊枪可拆卸安装，也方便对传感器本体的倾斜角度进行调节，使用的效果较好。