一种用于配合图像识别的智能机械手
专利权的终止
摘要

本案公开的属于工业机器人技术领域,具体为一种用于配合图像识别的智能机械手,包括底座、第一液压推杆、第二液压推杆、机械臂、图像识别装置和控制开关,所述底座的顶端一侧固定连接有固定柱,所述固定柱的的顶端固定连接所述第一液压推杆,所述第一液压推杆的一侧固定连接所述第二液压推杆,所述第二液压推杆的底端固定连接所述机械臂,所述机械臂包括直线电机、连接柱、固定板、转轴、钩爪、钢丝和弹簧,所述直线电机的顶端固定连接所述第二液压推杆,所述直线电机的运动端固定连接所述连接柱。该用于配合图像识别的智能机械手,不仅可以调节机械臂位置,便于抓取不同位置的物品,而且能够识别物品的图像进行抓取。

基本信息
专利标题 :
一种用于配合图像识别的智能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920587750.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN210126077U
授权日 :
2020-03-06
发明人 :
徐贞林
申请人 :
扬州恒众精密机械有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市朴席镇画舫路66号
代理机构 :
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨胜
优先权 :
CN201920587750.1
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J15/02  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190426
授权公告日 : 20200306
终止日期 : 20210426
2020-03-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332