本实用新型公开了一种机械加工用专用夹取装置，包括旋转轴，对称设置在所述旋转轴两侧的旋转平台，所述旋转平台上分别设置有用于抓取工件的夹手结构；所述夹手结构包括固定设置在旋转平台上的旋转平台连接板，所述旋转平台连接板上设置有连接块，所述连接块的上方固定有平行于所述旋转平台连接板的零件安装板，且所述连接块上连接有伸缩定位结构，所述伸缩定位结构贯穿所述零件安装板设置；所述零件安装板上固定有夹紧结构。本实用新型结构简单，操作方便，代替了人力劳动，而且在放下工件时先缩回定位销再放置工件，保证放置工件时不会带料，该装置还带有旋转结构以调整工件的位置与姿势，旋转轴可以切换两个夹手。