本实用新型所述的一种互动仿生鱼装置，采用433通讯模块实现控制传输，穿透能力强，适用于浅水无线通讯,实时控制无延时；采用控制鱼和水下游动鱼同样结构，通过采集控制鱼关节处的电位器角度并转换成信号发送给作业鱼,使得作业鱼和控制鱼的姿态一致，能够方便调整鱼的姿态，简单易懂，适于教学演示，增加教学趣味；多舵机控制鱼的姿态，身体灵活，尾部鱼鳍采用弹性设计，游动姿态灵活自然。本实用新型采用433通讯模块不受外界干扰，不用外置基站等中转设备建设。外观设计美观大方，体积小巧，适合用于教育教学，成本低廉。本实用新型采用防水舵机和电子O形圈密封桶方案,防水性能可以达到IP68级别。