本实用新型涉及了一种齿轮齿条配合传动下的七穴足底按摩器，包括顶板、中间板、底板、穴位按摩装置、长度调节装置和深度调节装置。穴位按摩装置包括带蜗轮蜗杆减速器的电机、齿轮、齿条、移动触点。电机固定在底板上，通过联轴器与轴相连进而带动固定在轴上的齿轮进行运动，齿条齿轮模组中的的齿条与移动触点底部相连带动其进行升降运动。长度调节装置即借助于滚珠丝杠和直线导轨轴承座来实现前后两部分的相对移动。深度调节装置包括弹簧螺母等，通过调节锁紧螺母使弹簧压伸或放松从而实现不同按摩深度。