本实用新型的快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本实用新型的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。