一种吊装式机器人行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种吊装式机器人行走装置，包括底盘机构，所述底盘机构包括底座、依次设置在底座两侧的主动轮、从动轮一、从动轮二、与所述主动轮连接的行走电机；所述从动轮一、从动轮二与所述主动轮通过皮带传动连接；吊装机构，所述吊装机构包括安装支座，所述安装支座铰接有第一吊杆，所述第一吊杆铰接有第二吊杆；所述第二吊杆内套设有第三吊杆，所述第三吊杆顶部设有吊钩；本实用新型通过吊装机构的设置提高穿越能力。
基本信息
专利标题 ：
一种吊装式机器人行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021296030.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN213265464U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
党丽峰张星亮史银花张媛媛施琴左文艳孙庭轩
申请人 ：
镇江高等职业技术学校
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路132号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202021296030.9
主分类号 ：
B66C23/36
IPC分类号 ：
B66C23/36 B66C23/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/18
专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C23/36
安装在公路或铁路车辆上的；用于车间内的人力移动式悬臂起重机；浮游起重机
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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