一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，包括底板、导向块、导向孔、气缸、齿条、两根转轴、转套、扇形齿轮以及两根手爪，分别固定于转套的前端，两根手爪也沿齿条对称设置。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)相应速度快，而且能更加牢靠的将球状物夹紧；(3)两根手爪之间设有一根拉紧弹簧，因而在使手爪处于常闭状态；(4)转轴的下半部插入于相对应的轴承中，因而减小了转轴、扇形齿轮和手爪在转动过程中的阻力，确保手爪顺畅的转动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920688364.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210100046U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
马振杰
申请人 ：
南京悠阔电气科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道100号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN201920688364.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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