一种用于夹持球状物体的机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于夹持球状物体的机械手,包括相互铰接的大臂和小臂所述小臂远离大臂一端设有夹爪，所述夹爪包括第一夹爪组和第二夹爪组，以及置于第一夹爪组和第二夹爪组之间的爪组固定板，所述爪组固定板下方固设有托爪，所述第一夹爪组和第二夹爪组均包括能打开或闭合的第一爪脚和第二爪脚，所述托爪置于第一爪脚和第二爪脚之间下方；所述大臂上铰接有与小臂平行的操作杆。本实用新型采用第一夹爪组、第二夹爪组和托爪配合，增加爪体与小球的接触面积，使得在抓取过程中能更加可靠牢固的抓取球状物体。
基本信息
专利标题 ：
一种用于夹持球状物体的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922441767.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211388849U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
刘文玉何占旭徐飞
申请人 ：
伊春市中小学生综合实践学校
申请人地址 ：
黑龙江省伊春市伊春区新兴西大街99号
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN201922441767.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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