一种用于球状体分度的搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于球状体分度的搬运机械手，包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头，所述安装板顶端开有滑槽，所述滑座与所述安装板滑动连接，所述滑座底端固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，且所述滑块侧面开有螺纹孔；所述滑槽内部设有螺杆，所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述减速箱与所述安装板一端固接，所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接，所述减速箱顶端固接有所述电机，且所述电机与所述减速箱传动连接。通过电机工作可驱动螺杆同步转动，在螺杆与螺纹孔的螺合下，滑座会带动机械手组件顺着安装板表面的滑槽运动，从而来带动机械手组件滑动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于球状体分度的搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022414470.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213795477U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
魏文权魏文奎徐志明李慧
申请人 ：
江苏汉峰数控科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市姜堰区白米镇新华村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022414470.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q17/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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