一种用于球状体分度的搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于球状体分度的搬运机械手,包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头,所述安装板顶端开有滑槽,所述滑座与所述安装板滑动连接,所述滑座底端固接有滑块,所述滑块卡合于所述滑槽内部,且所述滑块侧面开有螺纹孔;所述滑槽内部设有螺杆,所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接,所述螺杆与所述螺纹孔螺合,所述减速箱与所述安装板一端固接,所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接,所述减速箱顶端固接有所述电机,且所述电机与所述减速箱传动连接。通过电机工作可驱动螺杆同步转动,在螺杆与螺纹孔的螺合下,滑座会带动机械手组件顺着安装板表面的滑槽运动,从而来带动机械手组件滑动。
基本信息
专利标题 :
一种用于球状体分度的搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022414470.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-27
授权号 :
CN213795477U
授权日 :
2021-07-27
发明人 :
魏文权魏文奎徐志明李慧
申请人 :
江苏汉峰数控科技有限公司
申请人地址 :
江苏省泰州市姜堰区白米镇新华村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022414470.6
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04 B23Q17/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-07-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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