本实用新型公开了一种用于下肢康复机器人的无级调节长度机构，包括两个腿拖，两个腿拖相互靠近的一端转动安装，两个腿拖中的一个腿拖远离另一个腿拖的一端安装有脚踏，所述腿拖由第一杆和第二杆组成，所述第一杆靠近对应的第二杆的一端与第二杆相接触，所述第二杆靠近对应的第一杆的一端开设有矩形槽，且矩形槽内滑动套装有连接杆，连接杆靠近对应的第一杆的一端与第一杆固定连接，所述连接杆的一端开设有一侧为开口设置的安装槽，且安装槽的顶部内壁上活动接触有横杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节腿拖的长度，达到根据患者腿长调节合适至关节位置，增加了患者的舒适度和安全性，满足使用需求。