用于康复机器人的升降机构及床旁康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种用于康复机器人的升降机构及床旁康复训练机器人，升降机构包括：固定支架，其一端固定连接在所述康复机器人的底盘上；伸缩机构，其一端与所述固定支架的底部通过铰链连接，并与所述康复机器人的支撑桌板通过铰链连接；导向机构，设置在所述固定支架的顶部，并与所述支撑桌面连接；驱动电机，与所述伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构。本实用新型通过设置升降机构保证当伸缩机构推动支撑桌板向上或向下运动时，能够调节桌面的高度以适应不同的病床或患者，并且在导向机构的作用下，径向力由导向机构承受，伸缩机构只承受轴向力，以保证其安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于康复机器人的升降机构及床旁康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120740584.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-13
授权号 ：
CN216148500U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
郑德金王福强
申请人 ：
阁步(上海)医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国通路127号1201-2室
代理机构 ：
上海汉之律师事务所
代理人 ：
冯华
优先权 ：
CN202120740584.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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