一种机械臂终端吸盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂终端吸盘，包括基座、驱动机构、旋转臂、摆臂、安装座、海绵吸盘和扣紧装置，所述基座的上端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的上端固定安装有旋转臂，所述旋转臂的上端活动安装有摆臂，所述摆臂的一端固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有海绵吸盘，所述扣紧装置安装在安装座的两侧，所述扣紧装置包括衔接板，所述衔接板的上端固定安装有转盘，所述转盘的外表面固定安装有摇杆，所述摇杆的一端固定安装有扣板，所述扣板与衔接板之间固定安装有弹簧。本实用新型减轻了在对木托盘运输时对海绵吸盘的损害，延长了海绵吸盘的使用寿命，减少了对海绵吸盘的维修时间，节约了维修成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂终端吸盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920697457.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN209954683U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
俞益君王才军吴明欧新峰朱秀芬
申请人 ：
江苏君耀耐磨耐火材料有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市宜兴市宜城街道南园村
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
莫英妍
优先权 ：
CN201920697457.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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