本实用新型公开了一种双机械手上料喷油系统，包括锻压台，位于锻压台上的锻压机，位于锻压机两侧的上料机械手和喷油机械手，所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台，所述安装台上均设置有同样的机械弯臂机构，喷油机械手的机械弯臂机构末端设置有喷油机构，上料机械手的机械弯臂机构末端设置有夹取机构，所述喷油机构包括第一安装板，所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座，所述喷油座上均设置有若干喷嘴，所述喷油座内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座内密封，另一端连接有接口，所述接口通过管道与输油泵连接。本双机械手上料喷油系统成品率高，加工效率快，适应大批量工件加工。