带铲除功能的湿喷机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带铲除功能的湿喷机械手，属于混凝土施工设备技术领域，包括机械臂及设置于机械臂末端的喷嘴，机械臂末端还设有用于铲除钢拱架上混凝土渣的铲锹，铲锹通过伸缩机构与机械臂末端相连；铲锹的运动方向平行于喷嘴的中心轴线。通过机械臂的移动带动铲锹来铲除钢拱架上混凝土渣；利用伸缩机构实现铲锹的伸缩，可在混凝土完成喷射后驱动铲锹伸至喷嘴外侧，避免在铲除混凝土过程中喷嘴造成的干扰。利用本实用新型能够将喷射过程中高出钢拱架的混凝土铲除，确保喷射面平整，将铲锹安装至湿喷机的喷嘴处，在每车料喷完后及时清理钢拱架的拱肩及拱顶上粘接的混凝土，清理方便快捷，极大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
带铲除功能的湿喷机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921753658.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210622818U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
陈宇博李冰王朋刘承宏孙伯乐马良王晨车继光张奎王颖梅杜博群秘江峰王鹏
申请人 ：
中铁三局集团第二工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市长安区建明北路6号
代理机构 ：
石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄辉本
优先权 ：
CN201921753658.4
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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