一种机械臂用抓握装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂用抓握装置，包括安装平台、夹持件，所述安装平台上方设置有与机械臂活动端部连接的连接部，安装平台上方设置有至少三个安装基座，所述夹持件包括夹持驱动件和夹具，其中每一夹持驱动件端部对应设置有多个可在夹持驱动件带动改变位置的夹具，所述每一安装基座固定设置有一夹持驱动件。通过该夹具能有效适应涡壳的不规则外形，夹持可靠性高，同时使得机械臂一次可以完成多个涡壳的夹持转移。

基本信息

专利标题：

一种机械臂用抓握装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920758521.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN209922401U

授权日：

2020-01-10

发明人：

高成柳维均孔明亮许斌朱祖良张冠梁

申请人：

浙江明度智控科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼1层

代理机构：

杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张刚

优先权：

CN201920758521.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90