一种四轴机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手，属于数控机械技术领域，包括U轴、V轴、W轴和H轴，V轴设置在U轴一侧面，W轴设置在V轴的一侧面上，U轴带动V轴和W轴前后移动，W轴在V轴上下移动，W轴可以在水平方向左右移动，H轴设置在W轴的前端部，可以旋转运动，H轴上装有气缸，气缸上装有气动手指，可以抓取工件，U轴的另一侧面设置工件托架。本四轴机械手能在机床内部的小空间实现大行程，高精度，高速运动上下前后左右取料。因安装在机床内部，机床加工生产时有大量的粉尘、铁屑、切削液、切削油，而且喷射压力很大，本装置主要解决高等级的防护，可以在高强液体喷射下机械内部无尘运动，防护等级可以达到IP63‑65级，而且设有润滑系统全方位保护。

基本信息

专利标题：

一种四轴机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920760317.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210099559U

授权日：

2020-02-21

发明人：

胡功明

申请人：

芜湖美杰特数控科技有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园芜湖美杰特数控科技有限公司

代理机构：

安徽深蓝律师事务所

代理人：

胡伟伟

优先权：

CN201920760317.3

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04 B23Q11/08 B23Q11/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B23

机床；其他类目中不包括的金属加工

B23Q

机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合

B23Q7/00

专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的

B23Q7/04

用夹爪

法律状态

2022-05-06 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23Q 7/04
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200221
终止日期 : 20210524

2020-02-21 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载