本实用新型适用于机器人控制技术改进领域，提供了一种基于机器人位置的示教装置，包括光源支架、光源组件、采集组件、投影支架、投影板、供电电源及控制器，所述光源组件设于所述光源支架上，所述投影板设于所述投影支架上，所述投影支架设于所述光源支架的对面，所述投影板的中心点与所述光源组件的中心点位于同一直线上，所述采集组件分别设于所述光源组件及投影支架上，所述采集组件的镜头对准所述投影板，所述采集组件的输出端连接所述控制器的输入端，所述供电电源分别电性连接所述光源组件、采集组件及控制器。实现在安全围栏外侧对刀具与油孔位置的示教，提高调整效率，减少因为观察调整位置而进入机器人运动范围带来的安全风险。