本实用新型涉及一种设置磨耗补偿的驻车制动器，该设置磨耗补偿的驻车制动器，包括制动底板、制动鼓、制动蹄、锚定架、制动轮缸、驻车制动杠杆、驻车制动拉丝、驻车制动推杆和补偿机构，制动鼓的内部设有两个对称设置的制动蹄，制动蹄的底部连接锚定架；两个制动蹄的上端之间设有制动轮缸；驻车制动杠杆的上端通过销轴连接右侧的制动蹄的上部；制动蹄的下端连接补偿机构，该补偿机构包括联动片、补偿座和补偿摩擦片；本实用新型通过补偿机构在制动蹄磨耗超限时辅助进行制动，降低制动蹄磨耗超限的危险性，为检修争取时间，值得大力推广。