本实用新型公开了一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的清洁装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。本实用新型的优点：本实用新型提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。