一种自适应神经网络自动猫道
授权
摘要
一种基于自适应神经网络自动猫道，包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应神经网络自动猫道
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920844710.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN209942765U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
宋杰于萍穆特周子业沙永柏朱黎辉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN201920844710.0
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14 G05B13/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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