本实用新型提供了一种谐波减速器及其波发生器组件，涉及减速器技术领域。其中波发生器组件包括：波发生器及输入轴；所述输入轴的一端设置有第一连接机构，所述波发生器上设置有第二连接机构，通过所述第一连接机构与所述第二连接机构可拆卸装配将所述输入轴与所述波发生器连接；所述输入轴用于与电机轴装配，且所述输入轴的延伸方向与所述电机轴的延伸方向相同。本实用新型提供的谐波减速器及其波发生器组件结构比传统的一体式更简单，易于波发生器中凸轮轮廓的加工，降低了加工成本；同时便于安装电机时、调整输入轴与电机轴的同轴度。