机器人在线控制与仿真测试系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪控制器通过以太网接口一与测试主机连接，同时，机器人控制器通过以太网接口二与测试主机连接。本实用新型实现机器人自动化测试，不需要人工干预，将运行中的参数实时记录，提高测试效率；测试系统通用性强，只需要将以太网接口换成其他类型的接口，就可以与其他类型的被测系统连接，可重复利用性强，大大节省的成本。
基本信息
专利标题 ：
机器人在线控制与仿真测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920872494.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210616534U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
沈文婷孟敏锐郑军奇朱昊
申请人 ：
上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号18楼
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
翁若莹
优先权 ：
CN201920872494.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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