本申请公开了一种双功能机器人固定装置，其包括：固定座，与外部机器人连接；吸取机构，可滑动地设置在固定座的一侧，吸取机构通过吸紧的方式固定外部产品；夹取机构，可滑动地设置在固定座的另一侧，夹取机构通过夹紧的方式固定外部产品；其中，吸取机构和夹取机构可单独或同时启动以固定一个或多个外部产品。本申请通过设置吸取机构和夹取机构，吸取机构设通过吸紧的方式固定外部产品，夹取机构通过夹紧的方式固定外部产品，使得在固定不同类型的产品时无需更换不同的机器人，提高了机械人的通用性以及提高了生产的效率，同时降低了生产成本。