一种用于机器人的固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的固定装置，一种用于机器人的固定装置，包括效应板、调节装置、力和扭矩传感器、信号灯，所述效应板上设置有第一控制器，所述力和扭矩传感器的一端与所述第一控制器电连接，所述力和扭矩传感器的另一端与所述效应板连接，所述效应板设置有夹持器，所述调节装置与所述效应板转动连接，所述信号灯与所述第一控制器电连接。该固定装置既能提供足够的刚度，又不会产生过大的弯曲应力，并且能最大限度地减小安装固定装置的位置的应变。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921386573.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210650753U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
樊开夫邓锡康刘亮洪张文龙周志勇黎旭权
申请人 ：
广东省东莞市质量监督检测中心
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区工业南路2号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈嘉毅
优先权 ：
CN201921386573.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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