本实用新型提供一种机器人底部固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人底部固定装置，包括壳体、上固定机构和固定机构，所述壳体内壁的中部固定连接有放置板，放置板的上方设有机器人本体，上固定机构包括固定块、铰接杆、第一电动推杆、铰接块和上夹持块，固定机构包括第二电动推杆、推动块、滑杆和下夹持块。该机器人底部固定装置，通过设置上固定机构和固定机构，对机器人本体进行二次夹持，达到了对机器人本体固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。