本实用新型公开了一种全地形车，全地形车包括：车架；轮轴支座；上摇臂，所述上摇臂的外端铰接在所述轮轴支座的上方且内端铰接在所述车架上；下摇臂，所述下摇臂位于所述上摇臂的下方，所述下摇臂的外端铰接在所述轮轴支座的下方且内端铰接在所述车架上，其中，所述上摇臂的内端轴线和所述下摇臂的内端轴线中的至少一个与所述全地形车的纵向中轴线为非平行关系。由此，通过改变上摇臂的内端和下摇臂的内端的铰接方向，在车轮受到侧向力时，通过上摇臂和下摇臂传递至车架安装点处的侧向力较小，能够避免出现异响、松动的现象，能够保证行驶品质。还有，如此设置的上摇臂和下摇臂可以有利于整车发动机的布置，充分发挥双横臂独立悬挂的特性。