一种婴童车底座焊接用上料机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。
基本信息
专利标题 ：
一种婴童车底座焊接用上料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920901471.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-15
授权号 ：
CN210392884U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
艾文学陈本梁刘章恒
申请人 ：
杭州隆湖机电科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱昱
优先权 ：
CN201920901471.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
