本实用新型提供一种基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统，涉及机器人控制技术领域。该车底巡检机器人通过在巡检车体上设置机械臂和二维码相机，机械臂和二维码相机分别与控制系统连接，机械臂用于检测故障信息发送给控制系统，二维码相机用于扫描轨道导引上设置的二维码，获取轨道导引的位置信息发送给控制系统，控制系统用于存储故障信息和位置信息，使得当车底巡检机器人的机械臂检测动车组车底的各关键部位发生变化时，二维码相机通过扫描轨道导引上的二维码可以获知动车组发生变化时所处轨道的位置信息，进而便于维保人员及时对动车组进行迅速且精准的维保，保证动车组的正常运行。