本实用新型公开了一种融入光纤光栅并实现形状测量的软体翅膀，该软体翅膀采用多个光纤光栅串联阵列设置，光纤光栅分别设置在软体翅膀的上下面内，上表面内采用多个光纤光栅横向串联阵列设置，下表面内采用多个光纤光栅纵向串联阵列设置。当飞行器产生复杂的飞行状态时，横向阵列光纤光栅和纵向阵列光纤光栅分别把测得的横向和纵向应变信息反馈给系统，系统对数据进行相关处理，将光纤光栅的应变信息转换成变形信息，再结合坐标信息得到软体翅膀的形状。本实用新型解决了仿生扑翼飞行机器人软体翅膀形状信息难以获得的技术难题，能够实现对软体翅膀的形状测量，且软体翅膀质量轻、体积小、测量精度高。