本实用新型公开了一种新型齿条式机械传动装置，包括基板、复位弹簧和滑动组件，所述基板的正面均匀开设有限位孔，且限位孔的内部安置有啮齿，所述复位弹簧安装于啮齿的底部，所述滑动组件设置于基板的底部，且滑动组件由滑块和滑轨组成，所述基板的一端开设有连接孔，且基板的另一端固定有连接节。该新型齿条式机械传动装置可以兼容运动和固定两种模式，设置基板的内部处于中空状态，以便于存放石墨粉末，有利于在整个装置工作过程中，及时为齿条和齿轮提供石墨粉末进行润滑，从而有效减弱齿轮与齿条工作时产生的噪音，设置多段齿条之间还可以进行拼接使用，并且连接紧密，不易脱节，同时连接简单，易于操作。