一种用于自动分拣的机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及分拣设备技术领域,具体为一种用于自动分拣的机器人,固定底板,所述固定底板顶部的一侧设置有固定板,所述固定板底部的一侧固定连接有固定框架,所述固定框架的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆的表面螺纹连接有滑块。该用于自动分拣的机器人,通过设置第二丝杆和导向杆,在使用通过第二电机的转动,使第二丝杆带动固定板上升和下降,通过设置第一电机和第一丝杆,通过滑块、滑槽、第一电机和第一丝杆的配合能够实现固定框架的左右移动,通过齿条和齿轮之间的啮合,便于调节两个机械爪之间的位置,使两个机械爪能够更加贴合物品,便于保持物品的外观的完整,抓取更加牢固。

基本信息
专利标题 :
一种用于自动分拣的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920942816.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210282308U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
赵健陈禹沁李鹏振栗赫岑赵锋
申请人 :
赵健
申请人地址 :
辽宁省葫芦岛市兴城市辽宁工程技术大学葫芦岛校区
代理机构 :
南昌大牛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙林
优先权 :
CN201920942816.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/12  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20210621
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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