本实用新型提供一种无线管道清洗机器人，包括机体及其控制系统，一是增加张合机构和消毒按压机构，实现了异物清除、消毒的功能，二是采用履带式结构，增加了机器人与地面接触面积，增加了附着力，有效避免打滑，并且能克服越障能力差等问题；三是收集装置采用集尘袋，可以有效减少机器人负载，增加机器人工作时长，并且易于更换，操作简单；同时集成了人机交互单元、自动检测单元、无线充电等技术，通过本无线管道清洗机器人，解决了目前管道机器人需要拖电线或吸尘器管道才可达到清洁灰尘的问题。