本实用新型公开了一种无线管道清洗机器人，包括外壳，所述外壳的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至外壳外并固定连接有固定板，固定板的左侧螺纹固定有圆毛刷，外壳上固定套设有弹性圆皮片，所述外壳的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个矩形杆。本实用新型设计合理，便于遥控启动本装置在管道内行驶和带动圆毛刷旋转刷尘，并能够将刷掉的灰尘向外推出，达到自动清理管道内壁的目的，能够调整四个橡胶行走轮之间的距离，配合圆毛刷外侧的刷毛和弹性圆皮片能够受挤压弹性变形，达到能够适用对多种内径的较长的管道进行清理作业，有利于使用。