本实用新型公开了一种鼓式制动器的传动单元，驱动轴转动连接在鼓式制动器上，驱动臂的一端套设在驱动轴上，且驱动臂与驱动轴相啮合；驱动轴包括一本体，在本体的一侧末端设有驱动部，驱动部为矩形块结构，驱动部中两个相互平行的驱动面分别与两所述制动蹄中的驱动面相贴合；在本体的另一侧末端的外壁面上设有传动齿，在驱动臂的末端设有齿轮孔，齿轮孔与传动齿相啮合；本体上设有限位槽，且限位槽置于传动齿的中部，在限位槽内设有限位环。本实用新型结构简单，便于驱动臂和驱动轴之间的装卸，省去一系列的螺栓紧固结构以及一系列的台阶面配合的定位结构，装卸方便，定位效果好，且采用齿面啮合的传动方式，结构稳定，误差小。