本实用新型涉及一种微调式行走驱动装置，属于农业机械领域。驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。优点是结构新颖，将摩擦片应用在行走离合器控制系统中，通过控制驱动总成传动箱上两个拨动叉来控制左右驱动轮的转动，解决了现有育秧播种机器运动方向不可调节或转向角度过大的问题，实现行走驱动装置运动方向的微调，将其应用于自走式水稻育秧播种机，可提高该机器生产效率、有利于实现自走式水稻育秧播种机大面积播种作业。