本申请涉及一种基于车路协同的智能路灯，包括：基座，所述基座固定连接有灯杆，所述灯杆的外部设置有控制箱，所述灯杆的顶部还设有与所述灯杆连接的挑臂，所述挑臂上设有照明灯以及至少两个摄像装置，所述控制箱内设有相互连接的通信组件和处理器，所述通信组件与所述摄像装置连接，所述通信组件与网络侧以及在所述智能路灯预设距离内的终端无线通信。本实用新型通过通信组件与网络侧以及在智能路灯预设距离内的终端建立无线通信；一方面，可以将拍摄的画面传输给预设距离内的终端设备，同时结合雷达对预设距离内超速的设备进行探测，并向超速的设备发送减速提示；另一方面，通过显示器能够显示环境信息、交通路况信息和提示信息。