本实用新型涉及肌肉锻炼附属装置的技术领域，具体为一种跆拳道训练用腿肌锻炼装置，其可以对腿部肌肉进行全面锻炼，可以对锻炼后的肌肉进行放松，提高肌肉锻炼的效果，提高使用可靠性。包括底座、座椅、支架、第一固定框、第二固定框、四组连接杆、踏板、钢丝绳、配重装置、两组放置板、两组变频马达、多组支杆和四组直线轴承，座椅和支架的底端分别与底座顶端的左侧和右侧连接，并在座椅的左侧设置有椅背，两组放置板分别安装于座椅的两侧，并在两组放置板的内部均设置有空腔，空腔内可转动安装有多组转轴，并在多组转轴上均设置有第一齿轮和凸轮，还包括第二齿轮、固定管、限位板和按摩凸块。