一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置,装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器,升降式滑台机构固定设在移动机构上;双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部;双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部,并在升降式滑台机构上进行上下滑动;所述移动机构,用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化;所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小;所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用,对所搬运货物的大小与高度进行调节,实现自适应搬运;所述报警器设在移动机构的一端,与双目视觉检测机构无线通信连接,用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
基本信息
专利标题 :
一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921052171.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-08
授权号 :
CN210593668U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
高兴宇贺晓莹王海舰李煜陆佳琪
申请人 :
桂林电子科技大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
代理机构 :
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人 :
杨雪梅
优先权 :
CN201921052171.3
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G1/137 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210593668U.PDF
PDF下载