适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构
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摘要
本实用新型公开了一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括：第一支撑板、两个翻盖支架、旋转轴、支撑轴承、拉杆轴、钢丝、导向轴、两个支撑座、支撑轴、第二支撑板和驱动电机；拉杆轴的两端分别设有复位挡块；两端的复位挡块分别套设于两个导向轴的外周并滑动连接至导向轴；翻盖支架的一端形成有驱动曲面；导向轴的外周还套设有复位弹簧；复位弹簧位于复位挡块和支撑座之间。适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构的驱动电机的安装位置较低，能够有效降低分拣机器人的重心，保证分拣机器人的运动性能。
基本信息
专利标题 ：
适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921064757.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210551341U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921064757.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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