一种超薄万向驱动轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种超薄万向驱动轮，包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成；外壳总成用于固定超薄万向驱动轮各零部件及整体防护作用；行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部，将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成；转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方，将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成。轮系总成通过驱动齿轮和轮系驱动轴支撑总成实现万向驱动运动。本实用新型尺寸小，高度低，载重高，路面适应性好，可应用于室内场景下搬运车辆的轮式机器人和仓储物流机器人等场景，运行稳定安全，维护成本低，场地改造成本低，节能环保。
基本信息
专利标题 ：
一种超薄万向驱动轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921074717.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210149148U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
王晨曹力
申请人 ：
杭州极木科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（南）二楼E2002室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201921074717.5
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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